学习过2-3树之后就知道应怎样去理解红黑树了，如果直接看「算法导论」里的红黑树的性质，是看不出所以然。我们也看看一颗二分搜索树满足红黑的性质：
1.每个节点或是红色的，或是黑色的；
2.根节点是黑色的；
3.每个叶子节点（NIL）是黑色的；
4.如果一个节点是红色的，则它的两个子节点都是黑色的；
5.对每个节点，从该节点到其所有后代叶子节点的简单路径上，均包含相同数目的黑色节点。
如果说前面4个还算理解，那第5个性质又是怎么去理解呢？此时我们借着2-3树去理解基本的红黑树，当然我会在后几篇文章介绍2-3-4树以及基于2-3-4树的红黑树。
抛开上面二分搜索树满足红黑的性质，我们知道2-3树不是二叉树，我们把它转换成一颗二叉树，2-节点很好转，3-节点转二叉却有两种，如下图：
红黑是指被指向节点的链接颜色，对于一颗2-3树，因为3-节点的存在有很多不同的二叉树的表示，所以我们只考虑左倾的情况。
左倾红黑树和2-3树等价的定义
红黑树的定义是含有红黑链接并满足下列条件的二分搜索树：
1.红链接均为左连接；
2.没有任何一个节点同时和两条红链接相连；
3.该树是完美黑色平衡的，即任意空链接到根节点的路径上的黑链接数量相同（和2-3树等价的，任意节点到其叶子节点的高度都是相同的）。
因为2-3树不存在永久的4-节点，4-节点终归要分解的（在2-3-4树中，为了更好地插入和删除，4-节点只存在于叶子节点，非叶子节点和2-3树一样的），所以在2-3树中没有任何一个节点能同时和两条红链接相连。对于第3条，2-3树本身是绝对平衡的，将3-节点转成二叉只增加了左红链接，其他黑链接没有什么变化，依然是黑色平衡的。
查找元素
查找命中和二分搜索树一样，从根节点开始，如果查找命中则返回，否则比它小的进行左递归查找，比它大的进行右递归查找，直到查找为空。
写插入元素和删除元素之前，还是要先介绍一下旋转和颜色转换。
旋转
在插入或者删除操作中可能会出现右倾或者两条连续的红链接，在向上变换的过程中（恢复）都要调整为左倾。
假设有一条红色的右链接需要转为左链接，如下图所示：
这个操作叫做左旋转，右链接变成左链接，意味着被红链接指向的节点会变成红色，根节点默认是黑色。
右旋转也一样，不过在左倾红黑树中，只有出现两条连续红色的左连接才会进行右旋转，如下图：
Code：左旋转和右旋转
颜色转换
颜色转换是用在临时4-节点上的，不管是向下变换还是向上变换。
Code：颜色转换
插入元素
插入元素也需要先进行查找命中，查找未命中则在此节点（NIL）插入一个元素，是在红黑树底下插入一个红色节点，插入元素默认是红色节点。
如果红黑树目前是一颗空树，可以直接存储一个元素作为节点，然后该节点变成黑色。如果不是一颗空树，插入元素分两种情况：向2-节点插入新元素和向3-节点插入新元素。
向2-节点插入新元素有两种情况
向2-节点插入新元素很简单，如果新元素小于父节点的元素，直接插入红色的节点即可；如果新元素大于父节点的元素，则产生一个红色右链接，插完之后进行向上变换，在向上变换的过程中（修复红黑树的性质）需要进行左旋转，将右链接变成左链接，满足左倾红黑树的性质。
向3-节点插入新元素有三种情况
1.新元素小于3-节点最小值
2.新元素位于3-节点最小值和最大值之间
3.新元素大于3-节点最大值
插入元素只有向上变换的过程，目的是为了满足红黑性质。
动画：插入节点
Code：插入元素
删除元素
删除元素既有向下变换也有向上变换：向下变换是为了树底下有一个被红链接指向的节点可以被删除，不影响黑色平衡；向上变换是为了修复基于2-3树的左倾红黑树。
Code：向上变换（修复调整）
删除元素有4个原则：
1.删除元素的当前节点不能是2-节点；
2.向下变换不为2-节点；
3.从树底部删除节点；
4.向上变换，消除右倾和4-节点。
删除元素借鉴了之前学的二分搜索树删除元素的思想，二分搜索树删除元素分为删除最小元素、删除最大元素和删除任意元素三种情况：删除最小元素是一直递归它的左孩子，直到左孩子为空才进行删除；删除最大的元素则相反；如果是删除任意的元素需要进行命中查找，找到了就取右子树的最小值替换掉待删除元素，然后进行右子树的删除最小元素。
红黑树删除元素也是一样的，不过是多了向下变换和向上变换的过程。因为是左倾红黑树，删除最小元素是最合适的。
删除最小元素
「算法4」里的红黑树介绍了删除最小键这一小节，虽没有很详细地介绍，但给出了沿着左链接向下变换的三种情况：
1.如果当前节点（父节点位置）的左子节点不是2-节点，完成；
2.如果当前节点（父节点位置）的左子节点是2-节点而左子节点的兄弟节点不是2-节点，则左子节点借它的兄弟节点的一个键过来；
3.如果当前节点（父节点位置）的左子节点和左子节点的兄弟节点都是2-节点，将左子节点、当前节点和左子节点的兄弟节点合并成一个临时的4-节点，使当前节点由3-节点变成2-节点或则4-节点变成3-节点。
Code：moveRedLeft
删除最大节点思路也是一样的，不过这是左倾红黑树，对删除最大节点益处不大，甚至向下转换的时候左倾调整为右倾，向上转换balance还要将右倾调整为左倾。
动画：删除最小元素
Code：删除最小元素
删除任意元素
在前面学习了删除最小节点，删除任意节点自然就很简单了。我们如果要删除一个节点，首先进行命中查找，查找到这个待删除元素，将右子树的最小值替换掉这个待删除元素，指向待删除节点的链接颜色不能被改变。然后进行右子树的删除最小元素。
在命中查找过程中，需要沿着左链接或沿着右链接进行向下转换。前面删除最小元素就是沿着左链接向下转换的。
沿着右链接向下转换也分三种情况：
1.如果当前节点（父节点位置）的右子节点不是2-节点，将左倾转换成右倾；
2.如果当前节点（父节点位置）的右子节点是2-节点而右子节点的兄弟节点不是2-节点，则右子节点借它的兄弟节点的一个键过来；
3.如果当前节点（父节点位置）的右子节点和右子节点的兄弟节点都是2-节点，将右子节点、当前节点和右子节点的兄弟节点合并成一个临时的4-节点，使当前节点由3-节点变成2-节点或则4-节点变成3-节点。
Code：moveRedRight
Code：删除任意元素
动画：删除任意元素
可查看算法4里的RedBlackTree.java源码
https://algs4.cs.princeton.edu/33balanced/RedBlackBST.java.html
